軍制出現(xiàn)在世界上已有五六千年。中國(guó)自夏朝初期產(chǎn)生軍制，至今也已四千余年。四千多年來(lái)，由于社會(huì)政治制度的變革、生產(chǎn)力水平的提高和長(zhǎng)期連綿不斷的戰(zhàn)爭(zhēng)所影響，使得軍制有著極為豐富的內(nèi)容。中國(guó)在夏、商和西周時(shí)期，已經(jīng)確立并發(fā)展了體現(xiàn)奴隸主階級(jí)意志的軍事制度，各朝的王既是國(guó)家的最高統(tǒng)治者，也是最高的軍事統(tǒng)帥。貴族大臣平時(shí)管理民事，戰(zhàn)時(shí)即為軍隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)，統(tǒng)兵打仗。王不僅擁有強(qiáng)大的王室和王族軍隊(duì)，而且還可以征調(diào)方國(guó)與諸侯的軍隊(duì)。軍隊(duì)的最大編制單位為師。士卒由奴隸主和平民充當(dāng)，平民戰(zhàn)時(shí)應(yīng)征當(dāng)兵，平時(shí)在家務(wù)農(nóng)，奴隸隨軍服雜役。軍隊(duì)逐步發(fā)展為以車(chē)兵為主，武器裝備以青銅兵器為主，兼用木、石及骨制兵器，主要有刀、矛、戈、弓、矢、盾、護(hù)甲和兵車(chē)等。對(duì)參戰(zhàn)人員制定了簡(jiǎn)單而嚴(yán)厲的賞罰制度，如《尚書(shū)·甘誓》載：“用命，賞于祖。弗用命，戮于社。”到春秋時(shí)期，隨著奴隸制逐步解體，封建制度開(kāi)始興起，周王室漸趨衰微，諸侯、卿大夫的軍權(quán)不斷擴(kuò)大。各諸侯國(guó)開(kāi)始軍制變革：廢除了奴隸不能充當(dāng)甲士的制度，開(kāi)始實(shí)行郡縣征兵制；出現(xiàn)了文武分職，開(kāi)始實(shí)行武官任免制度；南方吳、楚、越等國(guó)建立了一定規(guī)模的舟師，有的諸侯國(guó)還建立了步兵，車(chē)兵雖然仍是主要兵種，但地位開(kāi)始下降，步兵地位逐步上升；軍隊(duì)的最高編制單位為軍。

　　戰(zhàn)國(guó)時(shí)期，是軍制變革異常活躍的時(shí)期。當(dāng)時(shí)封建制度開(kāi)始確立，隨著封建經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和鐵制兵器的廣泛采用，諸侯大國(guó)之間的兼并戰(zhàn)爭(zhēng)連綿不斷。各國(guó)為實(shí)現(xiàn)富國(guó)強(qiáng)兵，紛紛變革軍制，出現(xiàn)了一系列反映新興地主階級(jí)意志的軍事制度。諸如剝奪私屬武裝，建立統(tǒng)一軍隊(duì)；集中軍權(quán)，由國(guó)君直接掌握軍隊(duì)征調(diào)大權(quán)，實(shí)行憑璽印、虎符任將發(fā)兵；軍隊(duì)設(shè)置專(zhuān)職武官，實(shí)行文武分職；建立按軍功晉爵升賞的制度；在主要推行征兵制的同時(shí)，還出現(xiàn)了征募農(nóng)民當(dāng)兵的募兵制；建立騎兵，擴(kuò)大步兵，使步兵發(fā)展為主要兵種，秦、楚等國(guó)還建立了水軍。

　　自公元前 221年秦朝統(tǒng)一中國(guó)，到清末 1840年的鴉片戰(zhàn)爭(zhēng)，&127;在兩千多年的漫長(zhǎng)歲月里，歷代封建王朝都建立了符合自身特點(diǎn)的軍事制度。在軍事領(lǐng)導(dǎo)上，建立了軍權(quán)高度集中于皇帝的體制，各朝皇帝都是最高軍事統(tǒng)帥，輔以宰相為核心的最高軍事決策集團(tuán)，并設(shè)置中央軍事行政機(jī)關(guān)和軍事指揮機(jī)關(guān)。在武裝力量體制上，通常是采用中央軍、地方軍、邊防軍與民眾武裝相結(jié)合，以中央軍為主體的體制。在兵種構(gòu)成上，車(chē)兵逐步消失，步兵和騎兵成為主要兵種，并有一定數(shù)量的水軍，到宋、金時(shí)期建立了炮兵部隊(duì)—一一炮手軍，元朝時(shí)編有炮兵萬(wàn)戶(hù)府，明朝組建的火器部隊(duì)稱(chēng)神機(jī)營(yíng)。在武器裝備上，宋朝以前，軍隊(duì)一直使用刀、矛、劍、戟和弓箭等冷兵器作戰(zhàn)，從宋朝開(kāi)始使用火槍、火炮、火箭、火球等火器，逐漸進(jìn)入了冷兵器與熱兵器并用的時(shí)代。在兵役制度上，各朝因勢(shì)采用征兵制、募兵制、世兵制或多種兵役制度相結(jié)合，但不論哪種兵役形式，農(nóng)民始終是軍隊(duì)兵員的主要成分。歷代封建王朝很重視運(yùn)用法律手段推行軍事制度，將許多軍制內(nèi)容，諸如軍隊(duì)的編制、軍隊(duì)的調(diào)發(fā)、番上宿衛(wèi)、校閱當(dāng)值、屯田戍邊、軍人職守、武官選任、加銜晉級(jí)、兵丁揀點(diǎn)、逃兵懲治、軍需補(bǔ)給、兵要機(jī)密、兵役軍賦、驛站通道、廄庫(kù)管理和武器的制造與配發(fā)等，都通過(guò)法律的形式頒布執(zhí)行。

　　鴉片戰(zhàn)爭(zhēng)以后，中國(guó)逐漸變成半封建半殖民地社會(huì)，軍隊(duì)成為維護(hù)封建地主階級(jí)和買(mǎi)辦資產(chǎn)階級(jí)利益的工具。清朝未年、北洋軍閥時(shí)期和國(guó)民黨政府時(shí)期的軍事制度也隨之具有封建、買(mǎi)辦性質(zhì)。在這一時(shí)期，武器裝備完成了由冷兵器向熱兵器的過(guò)渡；國(guó)家的軍事領(lǐng)導(dǎo)機(jī)構(gòu)、軍隊(duì)的體制編制、軍隊(duì)的教育訓(xùn)練制度和軍隊(duì)的管理制度等逐步向近、現(xiàn)代過(guò)渡。