玉浦海戰(zhàn)的勝利，粉碎了豐臣秀吉從海路侵略朝鮮沿海地區(qū)的計劃，侵略軍、后勤物資的運(yùn)送也處于癱瘓狀態(tài)，陸軍的進(jìn)攻也因此受到阻滯。２０多天后（５月２９日），李舜臣又打響了第二次大海戰(zhàn)。當(dāng)時，１０多艘日船停泊在泗川岸邊，日軍自以為有險可據(jù)，想等朝鮮船只靠近了再打。李舜臣看穿了敵人詭計，故意引船后退。日軍以為他懼陣脫逃，就駕船追擊，不料，剛離岸不久，李舜臣就讓龜船掉頭向日軍猛攻。霎時，槍炮齊鳴，火焰紛飛，日船又被大烏龜吞沒了。接著，在唐浦，李舜臣又率領(lǐng)龜船攻擊日軍陣地。他先用“擒賊先擒王”的戰(zhàn)術(shù)，俘獲日船２１艘，后又巧妙地運(yùn)用引蛇出洞的策略，用３艘龜船偽裝偵察地形，引誘敵人，主力船只則預(yù)先埋伏在山腳下。日船果然傾巢出擊。進(jìn)入伏擊圈，結(jié)果遭到前后夾攻，２６艘日船全被焚毀。戰(zhàn)斗中，李舜臣左臂受傷，血流不止，但他屹立船頭，指揮若定。７月的一天，在閑山島地區(qū)，李舜臣又同日軍展開大戰(zhàn)，最后一舉殲滅日軍水師主力，控制了海域，李舜臣也因?qū)覒?zhàn)告捷，功勛卓著，被晉升為三道水軍統(tǒng)制使。

　　就在這時，中國明朝政府應(yīng)朝鮮政府要求，派出援軍與朝鮮軍隊并肩作戰(zhàn)，兩軍很快收復(fù)平壤、開城，把日軍趕出朝鮮北部。豐臣秀吉被迫與朝鮮進(jìn)行和平談判，可惜在日本間諜的破壞和奸臣的誣陷下，李舜臣竟在１５９７年２月被免職治罪。豐臣秀吉見自己的眼中釘被拔去，立即中止談判，派出１５萬大軍再犯朝鮮。當(dāng)時，指揮朝鮮海軍的是一個昏庸無能的軍官，他根本不是日軍的對手，交戰(zhàn)不久，朝鮮軍節(jié)節(jié)敗退，海軍幾乎全被擊潰，大片國土又重新淪入敵手，朝鮮政府見情勢萬分危急，只得重新啟用李舜臣，并請求中國再次出兵援助。

　　李舜臣臨危受命，重整水師。他團(tuán)結(jié)抗日將士，懲辦怕死官員，又吸收忠勇的農(nóng)民參加水師，在不到一個月的時間內(nèi)，在殘余的１２只戰(zhàn)船和一百多名水兵的基礎(chǔ)上，又重新組建了一支驍勇善戰(zhàn)的強(qiáng)大水師。他率領(lǐng)這支水師利用天時地利，巧布鐵索陣，在鳴梁海峽誘敵深入，以１２艘龜船擊沉３０多艘日船，擊斃擊傷日軍４千多人，致使豐臣秀吉的如意算盤又落空了。

　　１５９７年冬，朝中聯(lián)軍在李舜臣和中國老將鄧子龍的率領(lǐng)下同日軍主力在露梁海打了一場空前激烈的海戰(zhàn)。交鋒開始在深夜，當(dāng)５００余艘日船抵達(dá)露梁海時，朝中戰(zhàn)船同時發(fā)出猛烈的炮火，海面上烈火沖天，亮如白晝，戰(zhàn)士們勇敢地跳上敵船，殺得敵人橫尸滿艙。敵軍惶如甕中之鱉，急欲奪路逃跑，但被切斷退路，于是集中火力負(fù)隅頑抗。在激烈的交戰(zhàn)中，李舜臣發(fā)現(xiàn)鄧子龍身陷重圍，就立即駛船去援救，不幸左胸中彈，他忍著劇痛，囑咐部下不要聲張，并將軍旗交給副手，要他代施號令，戰(zhàn)斗一直由夜晚打到白天。

　　第二天中午時，朝中水師共擊沉、擊毀敵船４５０艘，殲滅日軍一萬多人。至此，持續(xù)了６年之久的朝鮮衛(wèi)國戰(zhàn)爭終以輝煌的勝利結(jié)束了。這場戰(zhàn)爭開始于１５９２年，按農(nóng)歷屬壬辰年，所以朝鮮歷史上把它稱作“壬辰衛(wèi)國戰(zhàn)爭”。在這場戰(zhàn)爭中，李舜臣和鄧子龍雖然壯烈犧牲了，但他們的精神光輝卻映照千秋萬代，而李舜臣的作戰(zhàn)實踐，也為在海上進(jìn)行反侵略戰(zhàn)爭提供了寶貴的經(jīng)驗。