努爾哈赤建立后金后，又花了兩年多時(shí)間整頓內(nèi)部，發(fā)展生產(chǎn)，擴(kuò)大兵力。公元1618年，努爾哈赤召集八旗首領(lǐng)和將士誓師，宣布跟明朝有七件事結(jié)下了冤仇，叫做“七大恨”。第一條就是明朝無(wú)故挑釁，害死了他的祖父和父親。為了報(bào)仇雪恨，決定起兵征伐明朝。

　　第二天，努爾哈赤親自率領(lǐng)二萬(wàn)人馬進(jìn)攻撫順。他先寫(xiě)信給撫順明軍守將，勸他投降。守將李永芳一看后金軍來(lái)勢(shì)兇猛，沒(méi)有抵抗就投降了，后金軍俘獲了人口、牲畜三十萬(wàn)。明朝的遼東巡撫派兵救援撫順，也被后金軍在半路上打垮。努爾哈赤命令毀了撫順城，帶著大批戰(zhàn)利品回到赫?qǐng)D阿拉。

　　消息傳到北京，明神宗大怒，決定派楊鎬為遼東經(jīng)略，討伐后金。楊鎬經(jīng)過(guò)一番緊張的調(diào)兵遣將，才集中了十萬(wàn)人馬。公元1619年，楊鎬分兵四路，由四個(gè)總兵官率領(lǐng)，進(jìn)攻赫?qǐng)D阿拉。中路左翼是山海關(guān)總兵杜松；中路右翼是遼東總兵李如柏；北路是開(kāi)原總兵馬林；南路是遼陽(yáng)總兵劉鋌（音ｔǐｎｇ）。為了擴(kuò)大聲勢(shì)，號(hào)稱四十七萬(wàn)。楊鎬坐鎮(zhèn)沈陽(yáng)，指揮全局。

　　那時(shí)候，后金八旗軍兵力，合起來(lái)不過(guò)六萬(wàn)多。一些后金將士得到情報(bào)，不免有點(diǎn)害怕，來(lái)找努爾哈赤，要他拿主意。努爾哈赤胸有成竹地說(shuō)：“別怕，管他幾路來(lái)，我就是一路去。

　　經(jīng)過(guò)偵察，努爾哈赤得知杜松率領(lǐng)的中路左翼是明軍主力，已經(jīng)從撫順出發(fā)打了過(guò)來(lái)，他就集中兵力，先對(duì)付杜松。

　　杜松是一員身經(jīng)百戰(zhàn)的名將。從撫順出發(fā)的時(shí)候，天正下著大雪，杜松想搶頭功，不管氣候惡劣，急急忙忙冒雪行軍。他先攻占了薩爾滸（今遼寧撫順東）山口；接著分兵兩路，把一半兵力留在薩爾滸扎營(yíng)，自己帶了另一部精兵攻打后，金的界藩城（今新賓西北）。

　　努爾哈赤一看杜松分散兵力，心里暗暗高興，集中八旗的兵力，一口氣攻下薩爾滸明軍大營(yíng)，截?cái)嗔硕潘珊舐贰＝又�，又急行軍援救界藩。正在攻打界藩的明軍，�?tīng)到后路被抄，軍心動(dòng)搖。駐守在界藩的后金軍從山上居高臨下地壓下來(lái)，把杜松軍殺得七零八落。努爾哈赤率領(lǐng)大軍趕到，把明軍團(tuán)團(tuán)圍住。杜松左右沖殺想要突圍，突然一箭飛來(lái)，正射中他的頭部，杜松從馬上栽下來(lái)死去。部下明軍被殺得尸橫遍野，血流成河。一路人馬先覆滅了。

　　北路的馬林從開(kāi)原（今遼寧開(kāi)原）出兵，剛剛到離開(kāi)薩爾滸四十里的地方，得到杜松兵敗的消息，嚇得急忙轉(zhuǎn)攻為守，就地依山，扎下?tīng)I(yíng)壘，挖了三層壕溝，準(zhǔn)備防守。努爾哈赤率領(lǐng)八旗兵力從界藩馬不停蹄地趕來(lái)，攻破明軍營(yíng)壘。馬林沒(méi)命地逃奔，才回到開(kāi)原，第二路明軍又被打散了。

　　坐鏡沈陽(yáng)的楊鎬，正在等待各路明軍的捷報(bào)，哪想到一連兩天接到的竟是兩路人馬覆滅的壞消息，把他驚得目瞪口呆。他這才知道努爾哈赤厲害，連忙派快馬傳令另外兩路明軍立刻停止進(jìn)軍。

　　中路右翼的遼東總兵李如柏本來(lái)膽小，行動(dòng)也特別遲緩，接到楊鎬命令，急忙撤退。山上巡邏的二十來(lái)名后金哨兵遠(yuǎn)遠(yuǎn)望見(jiàn)明軍撤退，大聲鼓噪，明軍兵士以為后面有大批追兵，爭(zhēng)先恐后地逃跑，自相踐踏，也死了不少。

　　剩下的一路是南路軍劉鋌。楊鎬發(fā)出停止進(jìn)軍命令的時(shí)候，劉鋌軍已經(jīng)深入到后金軍陣地，各路明軍失敗的情況，他一點(diǎn)也不知道。劉鋌是明軍中出名的猛將，他使用一把一百二十斤的大刀，運(yùn)轉(zhuǎn)如飛，外號(hào)叫“劉大刀”。劉鋌軍軍令嚴(yán)明，武器火藥也多。進(jìn)入后金陣地以后，連破幾個(gè)營(yíng)寨。

　　努爾哈赤知道劉鋌驍勇，不能光靠拼硬仗。他選了一個(gè)投降過(guò)來(lái)的明兵，叫他冒充杜松部下，送信給劉鋌，說(shuō)杜松軍已經(jīng)到赫?qǐng)D阿拉城下，只等劉鋌軍去會(huì)師攻城。

　　劉鋌沒(méi)接到楊鎬命令，不知道杜松軍已經(jīng)覆滅，信以為真，他怕讓杜松獨(dú)得頭功，下令火速進(jìn)軍。這一帶道路險(xiǎn)狹，兵馬不能夠并列，只好改為單列進(jìn)軍。劉鋌帶兵走了一陣，忽然殺聲四起，漫山遍谷都是后金伏兵，向明軍殺來(lái)。劉鋌正在著急，努爾哈赤又派一支后金兵穿著明軍衣甲，打著明軍旗幟，裝扮成杜松軍前來(lái)接應(yīng)。劉鋌毫不懷疑，把人馬帶進(jìn)假明軍的包圍圈里。后金軍里應(yīng)外合，四面夾擊，明軍陣勢(shì)大亂。劉鋌雖然勇敢，揮舞大刀，殺退了一些后金兵，但是畢竟寡不敵眾，他左右兩臂都受了重傷，終于倒下。

　　這場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)從開(kāi)始到結(jié)束，只有五天時(shí)間，楊鎬率領(lǐng)的十萬(wàn)明軍損失了一大半，文武將官死了三百多人。這就是歷史上著名的“薩爾滸之戰(zhàn)”。

　　薩爾滸之戰(zhàn)后，明朝大傷元?dú)猓�后金步步進(jìn)逼，過(guò)了兩年，努爾哈赤又率領(lǐng)八旗大軍，接連攻占了遼東重要據(jù)點(diǎn)沈陽(yáng)和遼陽(yáng)。

　　公元1625年三月，努爾哈赤把后金都城遷到沈陽(yáng)，把沈陽(yáng)稱為盛京。打那以后，后金就成了明朝最大的威脅。